Stilling: Evisdom > teknologi >

Hva er en robotarm?

En robotarm kan være noen av en rekke mekaniske, programmerbare enheter som er designet for å manipulere objekter på en måte som er lik den menneskelige arm. Robotarmen er en av de mest nyttige stykker av teknologi for å bli introdusert i det 20. århundre, og ble raskt en hjørnestein i mange områder av industrien. Den kan brukes til mange ulike jobber og funksjoner som kan bli for kjedelig, vanskelig eller farlig for et menneske å gjøre. Du kunne første synes om bilindustrien da tenker robotarmer, men de kan brukes til mange andre nyttige oppgaver i tillegg til sveising og maling auto deler.

første robotarm ble utviklet i 1950 av en forsker ved navn George Devol, Jr, før som robotikk var stort sett produkter av science fiction og fantasi. Utviklingen av roboter var treg på en stund, med mange av de mest nyttige programmene blir involvert i romdrakt. Bruk av roboter for å hjelpe i industrialisering ble ikke fullt ut realisert før 1980-tallet, da robotarmer begynte å bli integrert i bil og annen industri samlebåndet.

Mens du arbeider på en måte som ligner på den menneskelige arm, robot armer kan fortsatt ha et mye bredere spekter av bevegelser siden deres design kan være rent opp til fantasien av deres skaper. Den felles som forbinder segmentene av en robotarm, for eksempel, kan rotere og flytte som hengsel. Slutten av robotarm designet for å faktisk gjøre det arbeidet som det var beregnet på er kjent som i slutten effektor, og kan være beregnet for praktisk talt alle oppgaver, for eksempel gripende som en hånd, maling, skruer og mer. Disse robotene kan festes på ett sted, for eksempel langs en forsamling linje, eller de kan være mobile, slik at de kan transporteres til å gjøre en rekke oppgaver på forskjellige steder.

autonome robotarmer er designet for å være programmeres og deretter igjen alene til å gjenta sine oppgaver uavhengig av menneskelig kontroll. Omvendt kan en robotarm også være designet for å være drives og styres av et menneske. En situasjon der menneske-kontrollerte robotarmer er avgjørende er i rommet leting, hvor robotarmer kan brukes til å manipulere en tung nyttelast eller gjøre annet arbeid i rommet som ville være vanskelig eller umulig for en astronaut å gjøre.

----------------------------------
Forholde Artikkelen:
----------------------------------